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科学フェアのためのロボット実験のアイデア




簡単に言えば、ロボットとは、おもちゃの車からリモコンのブロードキャストデバイスまで、自分自身を動かすことができるものです。したがって、ロボット科学実験は、最も単純な形の自律移動から、アルゴリズムに関する実用的な知識およびコンピュータによって生成される人工知能を必要とする複雑な数学および構築技術まで、あらゆるものを含み得る。

ロボットを設計する


オンライン101サイエンスリソースによって推奨されるように、若い学生のための良い入門実験は、その最も単純な形で、ロボットを組み立てることに取り組むことです。そのための最初のステップは想像力です。生徒は一枚の紙と鉛筆で座り、ロボットを設計します。モデルは、粘着テープまたは接着剤を使用して紙切れから作成することができます。生徒は、ロボットのさまざまな部分の使用方法と操作方法について説明する必要があります。ペーパーモデルから、学生はロボットの構造に最も合う材料を見つけるように励まされるべきです。設計プロセスのこの単純な刺激は、ロボット工学の初心者にとって素晴らしい経験です。

レゴ


スターウォーズの創作者ジョージ・ルーカスによって設立されたEdutopia教育財団は、Lego Mindstorms NXTを「(よく知られている教育改革者である)ホレス・マンの生徒たちと一緒に教師にするための最善の方法」と呼びました。チームには、歩行可能なヒューマノイドからロボットアームまで、さまざまなロボットを組み立てるために使用できるモーター、センサー、および機械部品が付属しています。提供された資料科学見本市でNXTを展示することで、学生は可動部品の力学とロボット工学の複雑な基盤の理解を深めることができます。

キューブルービック


より上級の学生のために、カリフォルニア州立科学博覧会は彼らの2005年の展示会で提示するためにプロジェクトを複製することを提案しました:ルービックの立方体を解くことができるロボットの建設。入手可能な材料を代用することができるが、ロボットは主にプレキシガラスで作られていた。立方体を解くために、エンジンはCおよびC ++でコード化されたマシンに、アルゴリズムKociembaで接続されました。コンピュータは、立方体の状態を記憶するようにプログラムされているか、カメラと統合されているので、それが何をしているのかを「見る」ことができます。

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